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モーターいじり

モーターいじりしました。

1700円くらいの高級モーター!

マイクロMGに組み込もうとしたら、シャフトが太くてピニオンはいらない。

ピニオンも肉厚が無く、穴を広げられない。

モーターをいじろう

 

M

シャフトをカリカリと細くする。

このモーター、

最大使用電圧が7v

最大負荷トルク80g・cm(6v時)

今回、リポ2セル。おそらく8vくらいで使うので、107gくらいまで上がる。

 

マイクロMGにくみ込むので、

ギア比 416.6 : 1 から

理論値では、44.43kg・cmになります。

多分ロスを考えると、30kgくらいしか出ないと思う。

10000rpmだとすると、スピードが0.4s/60度というスロースピード・・・

作ってから気がついた。

6月29日訂正

22000rpm(6v時)でした。

0.18s/60度のスピードですね。

8v使用なら0.135の速さになる。

基盤のFETが持てばだけど・・・

 

まあ、理論は理論、出来上がってからつかえるかつかえないかを判断します。

結果オーライ! って言えるといいな。

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NEW コントロールボード

Cpu 基盤を新調しました。

コンデンサを、マザーボード用の良いやつに変えました。

色がぶじょわじぃです。70えんなり。

ダイオードも、ショットキーバリア型に換装しました。

順方向電圧が0.14Vくらいしかないやつ。

 

普通の円柱型(?)のダイオードは、順方向電圧が0.4~0.6Vくらいあるので、

マイコンを逆電流から保護する目的の他に、電圧が落ちて

シャットダウンしやすくなるデメリットがあります。

アクセルのときはかなりなやまされました。

6v-0.5v-0.5v=5v

レギュレーターで3.3vを安定して作る時は、せめて1~2vは高い電圧が欲しい。

 

負荷の高い動きをして、バッテリーの電圧が下がると、すぐにシャットダウンします。

結構きわどいところです。ぎりぎりシャットダウン電圧になってしまう感じ。

 

それはいやなので変えました。

 

 

外装作成状況

LEDで目を光らせます。

紫色の、超高輝度タイプです。蛍光体を発光させるまでの、異様な出力のやつ。

P_led

なんか目が痛くなるよ。 

ただなんとなくやってみたかっただけです。

とくに技術的な理由はありません。

 

最近 ロボット熱がつき始めてます

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旋盤つかったよ

Ca371071 つくったよ。

テフロンの削り出しぱーつ

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KONNDO-CUP

ビーチフラッグ競技 準優勝しました。

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