モーターいじり

モーターいじりしました。

1700円くらいの高級モーター！

マイクロMGに組み込もうとしたら、シャフトが太くてピニオンはいらない。

ピニオンも肉厚が無く、穴を広げられない。

モーターをいじろう

シャフトをカリカリと細くする。

このモーター、

最大使用電圧が７ｖ

最大負荷トルク８０ｇ・ｃｍ（６ｖ時）

今回、リポ2セル。おそらく８ｖくらいで使うので、１０７ｇくらいまで上がる。

マイクロMGにくみ込むので、

ギア比 416.6 : 1　から

理論値では、44.43kg･cmになります。

多分ロスを考えると、30kgくらいしか出ないと思う。

１００００ｒｐｍだとすると、スピードが０．４ｓ/60度というｽﾛｰスピード･･･

作ってから気がついた。

6月29日訂正

２２０００ｒｐｍ（6v時）でした。

0.18ｓ/60度のスピードですね。

８ｖ使用なら0.135の速さになる。

基盤のFETが持てばだけど・・・

まあ、理論は理論、出来上がってからつかえるかつかえないかを判断します。

結果オーライ！　って言えるといいな。