ACCEL動画公開 その２

動画です。

大会の一週間くらい前の状態だったかと思います。

なにぶん2年くらい前の話なのでよく覚えていないです・・・

こいつの凄いところは、長時間動かしてもあまり発熱しないこと。

歩行時に膝をほとんど曲げないのが大きな要因です。

上半身の慣性をフル活用してます。

20分くらい稼動できるのですが、それくらいなら休憩なしで十分いけそう。

唯一、熱が酷かったモーションは変形です。あの体勢はたぶん5分が限界。

・・・過去の資料を整理してたら出てきたので、ついついＵＰしちゃいました。

ACCEL動画公開

ACCELの動画です

満喫

ほぼ一年ぶりにカラオケに行きました♪

やっぱり変な人がいた方が盛り上がる（自分を含む）
人生ハプニングがないとつまらないです。
Lごっこも友人により開発されました。

そうそう、カラオケのドリンクバーで面白いもの見つけました。
2×16のキャラクタディスプレイです。俺の愛用の白抜きタイプ！
流行ってるんだね♪

やっぱり文字を表示させるっていいな。
レベルメーターだけじゃ『キャラクタ』ディスプレイを生かしきれてないもんね。

2×16文字だと、操作案内や時間表示に向いてるな～
実際の製品をみると勉強になるなぁ。

カラオケは、変な踊りをして楽しんだ。
ポルノグラフィティ最高！
友人の話を聞いていたら、ライブ行きたくなった・・・
暇だったら行きたい！

こんな感じで、すっごく満喫してます。ヽ(´▽｀)/
これでいいのか？　　たぶんいいのだ。

レベルメーター その３

今日は進まないと見せかけて進みました。

　

こんな感じです♪

回路　裏面

相変わらず汚いですが、少しずつ進歩している（と思いたいな・・・）　

今回はシリコンマイクを使用したので、

かなり離れたところの音でも拾えます。

なんとマウスのクリック音も拾っちゃう∑(=ﾟωﾟ=;)

ノイズ対策を各所に施しているので、

通常時の回路のノイズはほとんど拾いません。

ちなみに、PSOCのPGAとオペアンプ

あわせて百万倍しています。　激しい～～∑(ﾟ∇ﾟ|||)

パーツ取り付け

ACCEL'にちょうどいいパーツを見つけたので、
ちょっとつけてみました。

　

きょうは、なんとかチャレンジの設計をちょっと手伝ってしまいました。
・・・

モータードライブ

モーターを動かしました。

ゲートドライバを使っています。

左のスイッチがPWM

右のスイッチがディレクション

モーターがのたうちまわってますね。Σ（ﾟдﾟlll）

こんな感じです。配線きたねー　OTL

宇宙人くらい上手になりたいな。

レベルメーター その２

だいぶ前に回路を煮詰めていた
レベルメーターを作りました。

ハードウェアは1日で作った突貫工事品
すぐに動いたので、ハンダ付け技術が向上したみたい♪

LCDは、上が高い周波数（1.6kHz）
下が低い周波数（166kHz）

オシロは逆で、上が低い周波数。

なかなかカッコいい♪　(*ﾟ▽ﾟ)ﾉ

以下動画です。上がオシロでの波形観測　下がレベルメーターの動画

サンプリング周波数は4kHzなので、サンプリング定理より

2kＨｚ以上の周波数は取れないことになる

でも、コンデンサマイク自体が2kHz以上になると、波形が減衰するので

よし（？）とします。

LCDの表示周期は100Hzで、LCDの表示周期で

ソフト的に加重平均フィルタを掛けています。

加重平均を掛けると若干なめらかになる（気がします）

レベルメーター

この前までやっていた電流検出

レベルメーターにして見やすくしました。

考えてみれば、シリアルでアナログ値を渡せるって便利だね。

こんな感じで、取得したシリアルコードを表示させる。

8チャンネル分のアナログ値を受け取ったら、その後０を受け取る。
アナログ値０ってそうそう無いだろうし。（たぶん）
そんなプロトコルです。

じつは、通信速度のテストをしたとき
ビットレートが早すぎて

文字化けに笑われました。
なんだかなぁ

いや、コレわざとじゃないんです。偶然なんです。